릴리즈 노트

릴리즈 노트#

v4.1.0#

출시일: 2026년 10월 15일
유형: Minor

REGULUS Vision DSP용 SP500 DSP API, A/B 무선(OTA) 업데이트를 지원하는 MLX-R1 이미지, MLD-R1 펌웨어 v1.1.0을 제공합니다.

구성 요소

버전

SP500 DSP API

1.0.0

qb Runtime

1.5.1

추가#

  • [Highlight] SP500 DSP API 1.0.0 — REGULUS Vision DSP에서 전처리와 후처리를 실행하는 C API의 첫 릴리스입니다. 패키지는 libsp500.so, DSP 펌웨어, dsp_firmware_load 로더, sp500/ 헤더를 설치합니다. DSP 개요를 참고하세요.

    • Letterbox — sp500_letterbox()가 8비트 HWC 프레임을 종횡비를 유지한 채 고정 모델 입력 크기로 리사이즈하고, 테두리를 상수 값으로 채운 뒤, 검출 결과를 원본 프레임으로 되돌리는 데 필요한 배율과 패딩을 반환합니다. Nearest, bilinear, bicubic, Lanczos 보간을 지원합니다.

    • Log-mel spectrogram — sp500_log_mel()이 float32 PCM에서 Whisper 방식 log-mel spectrogram을 Hugging Face WhisperFeatureExtractor와 같은 방식으로 계산하며, MXQ Whisper 모델이 받는 [n_frames, n_mels] 레이아웃으로 출력합니다. sp500_log_mel_cpu()는 같은 결과를 호스트 CPU에서 계산합니다.

    • YOLO decode — sp500_yolo_decode(), sp500_yolo_decode_anchor(), sp500_yolo_postprocess()가 YOLO head 출력을 DSP 왕복 한 번으로 detection, segmentation, pose 레코드로 변환합니다. anchor-less(v3u, v5u, v8, v9, GELAN, 11, 12), anchor(v3, v5, v7), NMS-free(v10), DFL-free(26) head 계열을 지원합니다.

    • 공유 메모리와 버퍼 — sp500_buffer_alloc()이 공유 메모리 영역에 복사 없는 버퍼를 할당하고, sp500_shmem_phys_addr()이 그 물리 주소를 반환해 NPU가 같은 메모리를 사용할 수 있게 합니다. sp500_buffer_wrap()은 애플리케이션 메모리를 중간 복사를 거쳐 전달합니다.

    • 수명 주기, 잠금, 버전 — sp500_dsp_open(), 시스템 전역 DSP 잠금, 호출 기한, 상태 코드, sp500_version()을 제공합니다.

  • [Highlight] MLX-R1 이미지와 A/B 무선 업데이트 — core-image-regulus-mlx-r1이 Modbus, OPC UA, CAN, NetworkManager를 포함한 MLX-R1 Mini AI Box용 루트 파일 시스템을 빌드합니다. rauc distro feature를 켜면 regulus-emmc-ab-image가 커널과 루트 파일 시스템을 A/B 슬롯으로 나눈 eMMC 이미지를 빌드하며, RAUC 번들로 업데이트합니다.

  • MLD-R1 펌웨어 v1.1.0 — MLD-R1 Rev03B용입니다. MLD-R1 ramdisk에 필요한 커널 모듈과 펌웨어가 포함되며, 출고 시 SPI 플래시의 두 펌웨어 슬롯에 같은 이미지가 들어갑니다.

  • eMMC gang 이미지 — regulus-emmc-image가 공장 프로비저닝용 이미지를 빌드합니다.

  • lrzsz — 시리얼 파일 전송을 지원합니다.

  • WPA3 — hostapd 설정이 WPA3를 지원합니다.

변경#

  • [Breaking] 장치에서 컴파일러 제거 — OpenCV -dev, -staticdev 패키지와, 이들이 함께 설치하던 컴파일러 및 -dev 패키지(gcc, binutils 등 약 380개)가 더 이상 루트 파일 시스템에 설치되지 않습니다. OpenCV 런타임 라이브러리는 그대로 남아 있습니다. 애플리케이션은 DSP 프로그래밍 가이드에 설명된 대로 호스트 PC에서 REGULUS SDK로 크로스 컴파일하세요.

  • 부팅 시간 단축 — initramfs가 더 이상 udev를 기다리지 않아 부팅 시간이 줄었습니다.

  • DNS와 NTP — 이름 해석은 systemd-resolved(DNS 8.8.8.8, 대체 1.1.1.1)를 거치며, NTP에는 systemd-timesyncd 대신 chrony를 사용합니다.

  • lz4 — 1.10.0으로 업그레이드했습니다.

v4.0.1#

출시일: 2026년 7월 15일
유형: Patch

다음 대상을 위한 릴리스입니다.

항목

값

대상 장치

regulus-rb

SoM 보드 버전

REGULUS_SOM_REV01B 이상

캐리어 보드 버전

REGULUS_CARRIER_REV.01B 이상

대상 보드

regulus-evk-rev01

  • regulus-version 명령으로 REGULUS 보드의 대상 장치를 확인할 수 있습니다. 아래는 regulus-rb의 예입니다.

    REGULUS 대상 장치

  • 릴리스 v4.0.1은 regulus-base-b 대상 보드에는 적용할 수 없습니다.

  • 이미지 아카이브와 문서의 다운로드 URL이 대상 장치별로 바뀌었습니다.

    • regulus-ra: dl.mobilint.com/REGULUS/ra

    • regulus-rb: dl.mobilint.com/REGULUS/rb

    REGULUS 대상 장치 메뉴

v3.4.0#

출시일: 2026년 4월 7일
유형: Minor

  • NPU 드라이버를 리팩터링했습니다. 런타임 라이브러리 v1.1.0 이상과 호환됩니다.

  • NPU SDK의 이름이 maccel에서 qbruntime으로 바뀌었습니다.

중요

v3.3.0에서 v3.4.0으로 업그레이드하려면:

  1. REGULUS 보드에 v3.4.0 부트 이미지를 굽습니다.

  2. 애플리케이션 소스 코드에서:

    • 헤더 파일을 <maccel/maccel.h>에서 <qbruntime/qbruntime.h>로 바꿉니다.

    • 라이브러리를 -lmaccel에서 -lqbruntime으로 바꿉니다.

    • 애플리케이션을 다시 컴파일합니다.

v3.3.0#

출시일: 2025년 10월 17일
유형: Minor

  • 부트 이미지를 만드는 데 필요한 소스 코드를 gitlab.mobilint.com에서 가져옵니다.

중요

gitlab.mobilint.com에 접근하려면 dl.mobilint.com에 로그인한 뒤 gitlab.mobilint.com용 비밀번호를 생성하세요. 자세한 절차는 REGULUS PlatformSDK Build Guide(v1.6)를 참고하세요.

v3.2.1#

출시일: 2025년 8월 13일
유형: Patch

  • PlatformSDK 스크립트와 PlatformSDK 매뉴얼을 업데이트했습니다.

경고

알려진 문제(2025년 8월 25일 보고): eMMC 파티션이 7개인 REGULUS 보드에서 v3.2.1로 만든 굽기 이미지가 처음에는 실패합니다. 굽기 과정을 두 번 수행하세요.

2025년 8월 26일 수정: 굽기 이미지를 만드는 스크립트를 수정했습니다. 8월 26일에 게시된 poky_v3.2.1.tar.gz를 내려받으세요.

v3.2.0#

출시일: 2025년 8월 8일
유형: Minor

  • PlatformSDK(poky), 이미지, 소스 코드를 배포합니다.

  • REGULUS Image Archive에는 모든 이미지, 루트 파일 시스템, 소스 코드, 툴체인이 포함됩니다. 아래 그림은 regulus-release_v3.2.0.tar.gz의 구성입니다.

    REGULUS 릴리스 v3.2.0

경고

v3.2.0부터 eMMC 파티션이 8개로 바뀌어, 파티션이 7개인 v3.1.0과 호환되지 않습니다. v3.1.0에서 v3.2.0으로 전환하려면 v3.2.0용 eMMC 굽기 이미지를 만들어 REGULUS 보드의 eMMC를 다시 구우세요. 그 전에 보드의 사용자 영역에 있는 파일을 백업하세요.

v3.1.0#

출시일: 2025년 6월 17일
유형: Minor

  • PlatformSDK(poky), 이미지, 소스 코드를 배포합니다.

  • REGULUS PlatformSDK와 REGULUS Image Archive에는 REGULUS 개발에 필요한 모든 것이 포함됩니다. Image Archive에는 모든 이미지, 루트 파일 시스템, 소스 코드, 툴체인이 들어 있습니다.

  • 먼저 REGULUS Application Note 또는 REGULUS Application Development 가이드를 참고하세요. 하드웨어 개발 없이 애플리케이션만 개발한다면 Application Development 가이드만으로 충분합니다.

  • 자세한 내용은 REGULUS PlatformSDK Build Guide와 다른 매뉴얼을 참고하세요.

릴리스 이후 업데이트

  • 2025년 6월 19일 — 매뉴얼 업데이트: Application Note v1.6, Application Development v1.5, PlatformSDK Build Guide v1.1, eMMC Burning Guide v1.3

  • 2025년 7월 9일 — regulus-release_v3.1.0.tar.gz의 MediaCreationTool이 GPT로 파티션된 SD 카드를 지원하도록 업데이트되었습니다.

  • 2025년 7월 21일 — 새 매뉴얼: IP Modules Guide v1.0, Image Processing Program Guide v1.1